3月31日，小鵬汽車正式揭曉了其第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)——XNGP的發(fā)布規(guī)劃。自即日起，XNGP的首階段功能將面向公眾開放。小鵬G9及P7i的Max版車主可通過OTA升級至Xmart OS 4.2.0，享受以下全新體驗：城市NGP新增廣州、深圳、上海地區(qū)支持；LCC車道居中輔助功能升級，新增直行紅綠燈啟停及跨線繞行障礙能力。（不同版本車型升級功能存在差異，具體詳情請參考車輛說明。）此外，小鵬P5 P版車主自今晚起，在上海亦可體驗到城市NGP，無需進行OTA升級即可暢享。

展望未來，小鵬汽車計劃在今年下半年，在無高精地圖覆蓋的城市中推出自動變道、超車、左右轉(zhuǎn)等高級功能。預(yù)計在2024年，XNGP將達到其最終形態(tài)，實現(xiàn)全場景的從車位到車位的智能輔助駕駛能力。小鵬G9 Max版與小鵬P7i Max版車型均將支持這一最新技術(shù)。

小鵬汽車的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)——XNGP，憑借其獨特的BEV感知技術(shù)：XNet深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，成為業(yè)內(nèi)首個擺脫高精地圖依賴的系統(tǒng)。XNet通過融合多個攝像頭采集的多幀時序數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r生成「高精地圖」，并具備超強的360度感知能力，提供車輛速度、距離等動態(tài)目標(biāo)物的4D信息以及車道線、路沿等靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息。此外，該系統(tǒng)還能基于純視覺感知進行速度與預(yù)測。

憑借完善的閉環(huán)Al及數(shù)據(jù)體系，XNet能夠突破高精地圖區(qū)域的限制，助力高等級的智能輔助駕駛能力迅速擴展至更多城市。

隨著XNGP第二階段功能的預(yù)計在今年下半年推出，全國大部分城市的用戶將能夠享受到左右轉(zhuǎn)、變道繞行等便捷功能，使無圖區(qū)域的LCC-L使用體驗趨近于城市NGP。展望未來，XNGP將在2024年實現(xiàn)全場景的智能輔助駕駛，達到其終極形態(tài)。